Saga:
Jafnvægisbúnaðurinn á sér meira en 100 ára sögu. Árið 1866 fann Þjóðverjafyrirtækið Siemens upp rafalinn. Fjórum árum síðar fékk Kanadamaðurinn Henry Martinson einkaleyfi á jafnvægistækninni og hóf þar með iðnaðinn. Árið 1907 veitti Dr. Franz Lawaczek Carl Schenck betri jafnvægistækni og árið 1915 framleiddi hann fyrstu tvíhliða jafnvægisvélina. Þar til seint á fimmta áratugnum voru allar jafnvægisaðgerðir framkvæmdar á eingöngu vélrænum jafnvægisbúnaði. Jafnvægishraði snúningshlutans tekur venjulega ómsveifluhraða titringskerfisins til að hámarka sveifluvíddina. Það er ekki öruggt að mæla jafnvægi snúningshlutans á þennan hátt. Með þróun rafeindatækni og vinsældum kenningar um stífa jafnvægishluti snúningshlutans hafa flest jafnvægistæki tekið upp rafræna mælitækni frá sjötta áratugnum. Dekkjajöfnunarbúnaður með planar aðskilnaðarrásartækni útilokar í raun víxlverkun milli vinstri og hægri hliðar jafnvægishlutarins.
Rafmagnsmælikerfi hefur farið í gegnum stig Flash, wattmæla, stafrænna og örtölvu frá grunni, og loksins kom sjálfvirka jafnvægisvélin fram. Með sífelldri þróun framleiðslunnar þarf að jafna fleiri og fleiri hluta, því stærri sem framleiðsluloturnar eru. Til að bæta framleiðni vinnuafls og vinnuskilyrði var sjálfvirk jafnvægisstilling rannsökuð í mörgum iðnríkjum strax á sjötta áratugnum, og hálfsjálfvirkar jafnvægisvélar og sjálfvirkar línur fyrir kraftmikla jafnvægisstillingu voru framleiddar í röð. Vegna þarfar fyrir framleiðsluþróun hófum við að rannsaka þetta skref fyrir skref í lok sjötta áratugarins. Þetta er fyrsta skrefið í rannsóknum á sjálfvirkri kraftmögnun í okkar landi. Í lok sjöunda áratugarins hófum við að þróa fyrstu CNC sex strokka sjálfvirku línuna fyrir kraftmikla jafnvægisstillingu sveifarása og árið 1970 tókst henni að prófa hana. Örgjörvastýringartækni jafnvægisprófunarvélarinnar er ein af þróunarstefnum í heiminum í kraftmikilli jafnvægistækni.
Tegund þyngdarafls:
Þyngdaraflsjafnvægismælirinn er almennt kallaður stöðugur jafnvægismælir. Hann notar þyngdarafl snúningsássins sjálfs til að mæla stöðugt ójafnvægi. Hann er settur á tvo lárétta leiðarsnúninga. Ef ójafnvægi er til staðar veldur hann því að ás snúningsássins í leiðarljósinu rúllar stöðugt þar til ójafnvægið er í lægstu stöðu. Jafnvægismælirinn er settur á undirstöðu sem er studd af vatnsstöðulegum legum og spegill er settur undir undirstöðuna. Þegar ekkert ójafnvægi er í snúningsásnum endurkastast geislinn frá ljósgjafanum af þessum spegli og varpast á pólhnitavísinn. Ef ójafnvægi er í snúningsásnum hallar snúningsásinn undir áhrifum þyngdarafls ójafnvægisins og endurskinsmerkið undir snúningsásnum hallar einnig og beygir endurkastaða ljósgeislann, þannig að ljósbletturinn sem geislinn varpar á pólhnitavísinn fer frá upphafsstaðnum.
Út frá hnitpunkti sveigju ljóspunktsins er hægt að ákvarða stærð og staðsetningu ójafnvægisins. Almennt felur jafnvægi á snúningsásnum í sér tvö skref: mælingu og leiðréttingu á ójafnvægi. Jafnvægisvélin er aðallega notuð til að mæla ójafnvægi og ójafnvægisleiðréttingin er oft framkvæmd með öðrum hjálpartækjum eins og borvélum, fræsivélum og punktsuðuvélum, eða handvirkt. Sumar jafnvægisvélar hafa gert kvörðunartækið að hluta af jafnvægisvélinni. Merkið sem greint er af litlum skynjara sem nemur stífleika stuðningsins í jafnvægisásnum er í réttu hlutfalli við titringsfærslu stuðningsins. Harðlegur jafnvægisás er sá sem hefur lægri jafnvægishraði en eigintíðni snúnings-legukerfisins. Þessi jafnvægisás hefur mikla stífleika og merkið sem skynjarinn nemur er í réttu hlutfalli við titringskraft stuðningsins.
Árangursvísar:
Helsta frammistaðan hjádekkjajöfnunartæki er tjáð með tveimur alhliða vísbendingum: lágmarks eftirstandandi ójafnvægi og ójafnvægislækkunarhlutfalli: jafnvægisnákvæmniseiningin G.CM, því minna sem gildið er, því meiri er nákvæmnin; Tímabil ójafnvægismælinga er einnig einn af afkastavísunum, sem hefur bein áhrif á framleiðsluhagkvæmni. Því styttra sem jafnvægistíminn er, því betra.
Birtingartími: 11. apríl 2023
